검색결과 리스트
강좌/정보/라즈베리파이에 해당되는 글 132건
- 2015.09.04 BLE테스트키트 안드로이드 앱을 이용한 라즈베리파이 로봇 제어입니다.
- 2015.09.03 블루투스 라즈베리파이 시리얼 콘솔
- 2015.08.17 라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D)
- 2015.08.12 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기
- 2015.08.03 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동
- 2015.07.24 Volumio 곡 버튼으로 제어하기
- 2015.07.20 라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기
- 2015.07.07 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇
- 2015.07.06 [아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기
- 2015.07.01 [아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] TFT-LCD에 X윈도우 없이 바로 창 띄우는 2가지 방법
글
BLE테스트키트 안드로이드 앱을 이용한 라즈베리파이 로봇 제어입니다.
|
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
BLE테스트키트 안드로이드 앱을 이용한 라즈베리파이 로봇 제어입니다. (0) | 2015.09.04 |
---|---|
블루투스 라즈베리파이 시리얼 콘솔 (0) | 2015.09.03 |
라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D) (0) | 2015.08.17 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기 (0) | 2015.08.12 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
설정
트랙백
댓글
글
블루투스 라즈베리파이 시리얼 콘솔
"이 글은 아이씨뱅큐가 진행하는 칩센의 블루투스 4.1 모듈 테스트 키트 무상 체험단의 일환으로 ICbanQ의 지원을 받아 작성되었습니다"
무상체험 대상인 BoT-CLE110 Test Kit 구입처: http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005672731
라즈베리파이 모델B 2대, 라즈베리파이2 모델B 2대, 모두 4대의 라즈베리파이를 가지고 있다. 데모용으로 자주 들고 다니는 라즈베리파이2는 2대는 각각 Ubuntu 14.04 + ROS indigo, 라즈비안과 카메라 영상을 네트워크 스티리밍할 mjpeg streamer가 설치되어 있다. 보통 전원과 네트워크만 연결해 사용하고, 여간해서는 키보드, 모니터 등은 연결하는 일이 거의 없다. 하지만 가끔씩 이 전에 사용했던 네트워크 설정이 데모장소의 네트워크 여건상 수동 설정을 사용했을 경우, 난감한 사태가 벌어진다. 보통 USB to UART 장치를 이용해 시리얼 콘솔 접속으로 설정을 변경하는데, 이 BoT-CLE110 Test Kit을 일종의 쉴드로 만들어 아예 장착해 두면, 바로 PC나 스마트폰에서 무선으로 이 작업이 가능하겠다는 생각이 들었다.
1. BoT-CLE110 Test Kit의 Baudrate 변경
일반적으로 리눅스 시리얼 콘솔로 사용되는 UART Baudrate는 115,200baud를 사용한다. 라즈베리파이 또한 마찬가지이다. 이 작업에 적당한 시리얼통신 에뮬레이터는 아두이노 IDE 프로그램의 시리얼 모니터가 적당하다. 먼저 BoT-CLE110 Test Kit을 마이크로 5핀 USB 케이블을 통해 PC와 연결한다. 이 때 장치관리자의 포트항목에 나타나는 COMxx의 xx에 해당하는 숫자를 기억해두자.
이제 아두이노IDE를 실행시킨 후 '도구 - 포트 - COMxx'을 앞서 기억해 둔 숫자로 맞춘 후 아이콘을 클릭하여, 시리얼모니터를 실행한다.
아래 그림처럼 설정이 되었는 지 확인한다.
AT↵ 를 입력하여 +OK가 출력되는 지 확인
AT+UART=115200↵ 를 입력하여 +OK가 출력되는 지 확인
아래 그림에 표시한 것 처럼 보레이트를 115200으로 변경 후 AT↵ 를 입력하여 +OK가 출력되는 지 확인
2. 바즈베리파이의 Serial Cosole 활성화
시리얼 콘솔을 활성화 시키기 위해 raspi-config를 실행한다.
$ sudo raspi-config |
메인메뉴에서 '8. Advanced Options' - 'A08. Serial' - '
시리얼 콘솔 포트 확인
$ sudo ls /dev/ttyA* /dev/ttyAMA0 |
/dev/ttyAMA0가 라즈베리파이 PGIO포트에 있는 시리얼 콘솔 접속시 사용되는 시리얼 포트의 이름이다.
3. Wiring
라즈베리파이의 I/O 신호레벨이 +3.3V 이므로 특별히 신호레벨을 맞춰 줄 필요는 없다. GND만 맞춰주면 되다. 아래 그림처럼 4가닥만 연결해주면 된다. 점선으로 표시한 SW 방향에 주의한다. 앞서 전송속도를 115200으로 변경할 때와 반대방향으로 맞춘다.
4. BoT-CLE110 Test Kit를 이용한 라즈베리파이 시리얼 콘솔 접속
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
BLE테스트키트 안드로이드 앱을 이용한 라즈베리파이 로봇 제어입니다. (0) | 2015.09.04 |
---|---|
블루투스 라즈베리파이 시리얼 콘솔 (0) | 2015.09.03 |
라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D) (0) | 2015.08.17 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기 (0) | 2015.08.12 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
설정
트랙백
댓글
글
라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D)
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
<사용 품목>
ㄱ. 라즈베리파이 B+ - http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005587400
ㄴ. L293D - http://www.icbanq.com/P001806912/S
ㄷ. 5V 모터 - http://www.icbanq.com/P002126282
이번 시간에는 DC 모터를 제어해보도록 하겠습니다.
전체적인 회로도입니다.
4. 결과
실행하면 위와같이 정역이 스위치에 의해 조절 됨을 보실 수 있습니다.
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
|
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
BLE테스트키트 안드로이드 앱을 이용한 라즈베리파이 로봇 제어입니다. (0) | 2015.09.04 |
---|---|
블루투스 라즈베리파이 시리얼 콘솔 (0) | 2015.09.03 |
라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D) (0) | 2015.08.17 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기 (0) | 2015.08.12 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
설정
트랙백
댓글
글
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
사용한 품목
1) 라즈베리파이B+ 베이직 키트:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005607887
들어가면서
지난 포스팅까지는 텔레그램 CLI를 이용하기 위해 사용하는 lua와 sqlite3의 연동하는 방법과 간단한 코드를 봤다. 이제는 메세지를 받아서 어떤 메시지인지 확인하여 삽입(insert), 삭제(delete), 검색(select)하는 것에 대하 포스팅 하도록 하겠다.
lua 문자열 처리
특정 언어로 데이터베이스와 연동하기 위해서는 해당 언어의 문자열 처리방식에 대해 알아야 한다. 각 언어마다 문자열 처리 방식이 다르므로 lua의 문자열 방식에 대해 간단하게 알아보고 넘어가도록 하겠다. 아래 URL을 참고해도 좋다.
http://lua-users.org/wiki/PatternsTutorial
http://namirde.blogspot.kr/2010/04/p11.html
http://lua-users.org/wiki/StringLibraryTutorial
일반적으로 문자열을 더하기 위해서 lua에서는 '..' 나 '+' 을 사용한다. 간단한 예이다.
a= 'world'
"hello"..a or "hello" + a
==> "hello world"가 된다.
데이터베이스의 데이터를 받아왔을 때 문자열인 경우도 있지만 숫자인 경우도 있다. 그러므로 문자열로 처리하기 위해서는 숫자를 문자열로 만들어주는 기능이 필요하다.
str = tostring("123")
위에서도 언급했듯이 텔레그램 봇은 삽입, 검색, 삭제 기능이 있다. 그러므로 각 명령어를 받아서 쉘처럼 각 기능을 처리해야 한다. 텔레그램 자체는 문자열을 받는 것이므로 이 문자열을 잘라서 어떤 문자인지 판단해야 한다. 그러므로 문자열 자르는 기능, 특정 문자열을 찾는 기능, 문자열의 길이를 확인하는 기능이 필요하다.
string.sub(문자열, 시작 위치, 끝 위치)
-
문자열에서 시작위치와 끝위치까지 자른다.
string.len(문자열)
-
문자열의 길이를 구한다.
string.find(문자열, 찾는 문자열)
-
문자열에서 찾는 문자열 찾아서 위치를 반환한다.
lua와 sqlite3을 연동한 텔레그램 메모 만들기
이제 관련 문자열 만드는 것도 다 처리했으니 아래에 소스를 첨부한다. 그냥 빠르게 짜기 위해서 문자열 길이를 받고 자르고 해서 그렇게 좋은 효율을 가지는 코드는 아니다. 또한 나는 개발자가 아니므로 좋은 코드를 만드는 것보다 빠르게 코드를 만드는 것에 의의를 뒀다.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84 |
sqlite3 = require("lsqlite3")
db = sqlite3.open('memo.db')
function on_msg_receive(msg)
memo_help_msg = "메모 [내용] [키워드]"
no_msg = "[*] 번호 [*]\n"
time_msg ="\n[*] 시간 [*]\n"
content_msg = "\n[*] 내용 [*]\n"
keyword_msg = "\n[*] 키워드 [*]\n"
local m_msg = string.lower(msg.text)
local start_s, end_s = string.find(m_msg, "검색")
local start_m, end_m = string.find(m_msg, "메모")
local start_d, end_d = string.find(m_msg, "삭제")
if(string.lower(msg.text)=="hello")then
mark_read(msg.from.print_name, ok_cb, false)
send_msg(msg.from.print_name, "world", oc_cb,false)
elseif(msg.text=="올ㅋ")then
mark_read(msg.from.print_name, ok_cb, false)
local regdate = ""
local content = ""
local keyword = ""
for row in db:nrows("SELECT * FROM test") do
regdate = tostring(row.regdate)
content = tostring(row.content)
keyword = tostring(row.keyword)
message = string.format("%s%s%s%s%s%s",time_msg,regdate,content_msg,
content,keyword_msg,keyword)
send_msg(msg.from.print_name, message, oc_cb,false)
end
elseif(start_s == 1 and end_s == 6) then
mark_read(msg.from.print_name, ok_ck, false)
default_query = "SELECT * FROM test "
start_c, end_c = string.find(m_msg,"내용")
start_k, end_k = string.find(m_msg,"키워드")
start_t, end_t = string.find(m_msg,"시간")
if( start_c == 8 and end_c == 13)then
content_query = "where content like '%"
content_to_find = string.sub(m_msg,15,string.len(m_msg))
end_query = "%'"
final_query = string.format("%s%s%s%s",default_query,content_query,
content_to_find,end_query)
for row in db:nrows(final_query) do
no = tostring(row.id)
regdate = tostring(row.regdate)
content = tostring(row.content)
keyword = tostring(row.keyword)
message = string.format("%s%s%s%s%s%s%s%s",no_msg,no,time_msg,
regdate,content_msg,content,keyword_msg,keyword)
send_msg(msg.from.print_name, message, oc_cb,false)
end
elseif( start_k == 8 and end_k == 16)then
keyword_query = "where keyword like '%"
keyword_to_find = string.sub(m_msg,18,string.len(m_msg))
end_query = "%'"
final_query = string.format("%s%s%s%s",default_query,keyword_query,
keyword_to_find,end_query)
for row in db:nrows(final_query) do
no = tostring(row.id)
regdate = tostring(row.regdate)
content = tostring(row.content)
keyword = tostring(row.keyword)
message = string.format("%s%s%s%s%s%s%s%s",no_msg,no,time_msg,
regdate,content_msg,content,keyword_msg,keyword)
send_msg(msg.from.print_name,message,oc_cb,false)
end
elseif( start_t == 8 and end_t == 13)then
send_msg(msg.from.print_name,v,oc_cb,false)
end
elseif(start_m == 1 and end_m == 6)then
save_message = "\n[*] 저장 완료 [*]"
start_memo, end_memo = string.find(m_msg,"메모%s+")
start_memo, end_content = string.find(m_msg,"메.*%s")
insert_content = string.sub(m_msg,end_memo+1,end_content-1)
insert_keyword = string.sub(m_msg,end_content+1,string.len(m_msg))
local tablefill = [[INSERT INTO test VALUES (NULL, datetime('now','
localtime'),']]..insert_content..[[',']].. insert_keyword..[[');]]
db:exec(tablefill)
send_msg(msg.from.print_name,"[*] 내용\t:\t"..insert_content.."\n[*]
키워드\t:\t"..insert_keyword..save_message,oc_cb,false)
elseif(start_d == 1 and end_d == 6)then
save_message = "\n[*] 삭제 완료 [*]\n"
start_memo, end_memo = string.find(m_msg,"삭제%s+")
delete_id = string.sub(m_msg,end_memo+1,string.len(m_msg))
send_msg(msg.from.print_name,delete_id,oc_cb,false)
local deletefill = [[DELETE FROM test where id =']]..delete_id..[[';]]
db:exec(deletefill)
send_msg(msg.from.print_name,save_message,oc_cb,false)
end
end
function ok_cb(extra, succes,result)
end |
cs |
명령어는 문자열에서 특정 문자(검색, 삭제, 메모)의 위치가 어디인지 판단하여 시작위치가 1이고 끝나는 위치가 6이면 문자열의 첫 두글자에 내가 찾는 문자가 있다는 것을 의미한다. 재밌게도 lua에서는 한글 한글자를 3바이트로 인식하는 것을 알 수 있었다.
예를 보도록 하자. 아래 그림과 같이 a라는 변수에 "테스트"를 넣고 string.find함수로 문자열의 위치를 찾았다. 아래 보는 것과 같이 "테"의 시작 위치가 1이고 끝나는 위치가 3이다. 응? 한글이 2바이트 인 것을 고려하면 시작위치가 1이고 끝나는 위치가 2이여야 하는데 3이다. 뭔가 다른게 잘못되어 그렇다고 볼 수 있는데 "스"와 "트"의 경우를 봐도 3바이트 인 것을 알 수 있다.
그래서 2글자로 이루어진 명령어(검색, 메모, 삭제)를 이용하기 때문에 그 string.find를 이용하여 해당 글자의 시작이 1이고 끝이 6인 것을 판단해야 한다. 하지만 '올ㅋ'는 그냥 문자열 비교를 했다. 그 이유는 올ㅋ의 경우 모든 리스트를 출력하는 것이기 때문에 추가적인 인자(정보)가 필요없다. 하지만 다른 명령의 경우는 메모를 하기 위해서는 [내용], [키워드]가 필요하고, 검색을 위해서도 어떤 종류(내용, 키워드)를 볼 지, 그 내용이 어떤 것인지 알아야 한다. 그러므로 검색이나 메모를 하기 위해서 앞 2글자가 검색, 메모, 삭제인 경우 뒤쪽의 인자들을 잘라서 처리해야 한다.
이를 위해 아래와 같이 66, 67줄에 있는 string.find 명령어를 특정문자와 결합하여 정규표현식처럼 사용할 수 있다. 그러면 명령어의 포맷은 [명령종류][공백][인자1][공백][인자2]에서 명령어의 종류와 인자 1과 인자 2를 잘라서 가져올 수 있다.
여기서 나타나는 시간은 메모를 저장했을 때 당시의 시간을 입력한 것이다. 그래야 내가 어떤 시점에 이런 메모를 썼다는 것을 알 수가 있고, 비슷한 메모를 구분 할 수 있는 근거가 된다고 생각한다. sqlite3의 테이블은 id, regtime, content, keyword로 나뉘어져 있다. id는 각 메모를 구분하기 위한 숫자이고, regtime은 메모를 저장할 당시의 시간, content는 내용, keyword는 내용을 구분할 수 있는 핵심 단어나 카테고리로 추후에 검색할 때 유용하게 사용할 수 있는 부분이라고 할 수 있다.
아래 사진은 텔레그램 웹버전으로 명령을 내린 것이다. [*]으로 봇이 보내준 것인지 내가 내린 명령인지 쉽게 판단할 수 있을 거라 생각한다.
마치면서
이번 포스팅을 마치면서 lua와 sqlit를 연동하는데 어려움을 겪었다. 특히 아래처럼 특정 문자열은 정적으로 들어가고 특정 문자열을 동적으로 들어가는데 이를 합쳐서 db에 요청하는 것이 헷갈렸다.
"[*] 내용\t:\t"..insert_content.."\n[*] 키워드\t:\t"..insert_keyword..save_message
sqlite3를 코딩하는 것도 lua를 코딩하는 것도 이번 텔레그램 봇을 만들면서 쓰는 것이 처음이라 더욱 생소했다. 하지만 이번 기회를 통해 특정언어를 사용하기 위해 먼저 데이터 형식에 대해 가장 먼저 알아봐야 한다는 사실을 알 수 있었다. 각 언어마다 데이터 형식과 처리방식이 다르기 때문이다. 이번 달에 포스팅은 이걸로 마치고 다음 포스팅에서는 궁극적으로 원했던 "짤방저장소"를 만들어 보도록 하겠다.
관련 상품
라즈베리파이2 보드:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005652343
라즈베리파이2 베이직 키트:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005655515
손톱두이노:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005668577
라즈베리파이 전용 방열판 (소):
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P002110427
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
블루투스 라즈베리파이 시리얼 콘솔 (0) | 2015.09.03 |
---|---|
라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D) (0) | 2015.08.17 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기 (0) | 2015.08.12 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기 (0) | 2015.07.20 |
설정
트랙백
댓글
글
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동
|
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
라즈베리파이 DC 모터 제어하기 (L293D) (0) | 2015.08.17 |
---|---|
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기 (0) | 2015.08.12 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기 (0) | 2015.07.20 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇 (0) | 2015.07.07 |
설정
트랙백
댓글
글
Volumio 곡 버튼으로 제어하기
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다] |
들어가며
오래전부터 오디오 하시는 분들 이야기만 들어보았지 어떤 음과 함께하는지 자세히 알지는 못했다. 우연히 지인의 추천으로 PCM5102기반의 DAC을 공구하게 되었고 가지고 있던 Raspberry Pi를 이용하여 고품질의 음을 들을 수 있다고 하였다.
저 또한 스피커도 구매하고 하나씩 디지파이의 세계에 빠져들고 있는 초보이다. Volumio(https://volumio.org/)는 MPD(Music Player Daemon)를 콘트롤하기 위한 GUI를 제공해 준다. 하지만 원격 디바이스에서 IP를 통해 접속을 해야하므로 나름 불편하다고 느꼈다. 그래서 버튼으로 간단하게 제어할 수 없을까? 해서 이곳 저곳 검색한 결과 성공한 내용을 정리하여 저같은 초보에게 도움을 주고자 글을 남긴다.
장보기
1. Raspberry Pi 2
(http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005686826&catg_code=115185)
2. Tact스위치
(http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P000096309&catg_code=
[Raspberry PI 2] [Tact스위치 1103T]

[사진1] Tact 스위치 [사진2] Tact 스위치
하드웨어 구성하기





소프트웨어 구성하기
1. Music Player Daemon (http://www.musicpd.org/ )
2. mpc-Program for controlling Music Player Daemon (MPD)
3. 코드작성하기
cd |
sudo nano btnTest.py |
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53 |
#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
import os
from mpd import MPDClient
client = MPDClient() # create client object
client.timeout = 10 # network timeout in seconds (floats allowed), default: None
client.idletimeout = None # timeout for fetching the result of the idle command is handled seperately, default:$
client.connect("localhost", 6600) # connect to localhost:6600
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(22, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
while 1:
input_state_set = GPIO.input(4)
input_state_play = GPIO.input(17)
input_state_prev = GPIO.input(27)
input_state_next = GPIO.input(22)
if input_state_set == False:
os.system('mpc toggle')
if input_state_play == False:
os.system('mpc toggle')
if input_state_prev == False:
status = "prev"
os.system('mpc prev')
if input_state_next == False:
status = "next"
os.system('mpc next')
|
cs |
작동하기
sudo python btnTest.py |
GPIO.setup(4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(22, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) |
input_state_set = GPIO.input(4) input_state_play = GPIO.input(17) input_state_prev = GPIO.input(27) input_state_next = GPIO.input(22) |

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99 |
#!/usr/bin/python
from CharLCD import CharLCD
from subprocess import *
from time import sleep, strftime
from datetime import datetime
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
import os
from mpd import MPDClient
client = MPDClient() # create client object
client.timeout = 10 # network timeout in seconds (floats allowed), default: None
client.idletimeout = None # timeout for fetching the result of the idle command is handled seperately, default:$
client.connect("localhost", 6600) # connect to localhost:6600
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(27, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(22, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
lcd = CharLCD()
lcd.begin(16,2)
playFlag = False
while 1:
input_state_set = GPIO.input(4)
input_state_play = GPIO.input(17)
input_state_prev = GPIO.input(27)
input_state_next = GPIO.input(22)
if input_state_set == False:
lcd.clear()
os.system('mpc toggle')
if input_state_play == False:
lcd.clear()
os.system('mpc toggle')
if input_state_prev == False:
lcd.clear()
status = "prev"
os.system('mpc prev')
if input_state_next == False:
lcd.clear()
status = "next"
os.system('mpc next')
try:
title = client.currentsong()['title']
last_status = client.status()['state']
volume = client.status()['volume']
audio = client.status()['audio']
id = client.currentsong()['id']
currentsong = client.currentsong()['file']
status = client.status()['state']
if status == "play":
lcd.message( "[" + id + "] " + title + "\n" + "PLAY " + audio[0:2] +"k"+ audio[6:8] + "b ")
elif status == "pause":
lcd.message( "[" + id + "] " + title + "\n" + "PAUSED " + audio[0:2] +"k"+ audio[6:8] + "b ")
elif status == "stop":
lcd.message( "[" + id + "] " + title + "\n" + "STOPED " + audio[0:2] +"k"+ audio[6:8] + "b ")
elif status == "prev":
lcd.message( "[" + id + "] " + title + "\n" + "PLAY " + audio[0:2] +"k"+ audio[6:8] + "b ")
elif status == "next":
lcd.message( "[" + id + "] " + title + "\n" + "PLAY " + audio[0:2] +"k"+ audio[6:8] + "b ")
except:
pass |
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[6] - 텔레그램 CLI(lua)에 메모 기능 넣기 (0) | 2015.08.12 |
---|---|
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기 (0) | 2015.07.20 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇 (0) | 2015.07.07 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기 (0) | 2015.07.06 |
설정
트랙백
댓글
글
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기
|
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[5] - 텔레그램 CLI(lua)와 sqlite3 연동 (0) | 2015.08.03 |
---|---|
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기 (0) | 2015.07.20 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇 (0) | 2015.07.07 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기 (0) | 2015.07.06 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] TFT-LCD에 X윈도우 없이 바로 창 띄우는 2가지 방법 (0) | 2015.07.01 |
설정
트랙백
댓글
글
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
사용한 품목
1) 라즈베리파이B+ 베이직 키트:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005607887<ype=R
들어가면서
지난 포스팅까지 라즈비안 위에 서버를 구성하고 텔레그램 봇을 설치까지 마쳤다. 이제 텔레그램 CLI를 실행시키기 위해 번호를 등록하고 테스트 코드를 돌려보도록 하겠다. 가상번호로 텔레그램 봇을 만들어서라즈베리파이에 있는 텔레그램 번호와 내 폰의 텔레그램이 달라야 명령을 내릴 수 있다고 착각했다. 메일의 '내게쓰기'기능처럼 텔레그램도 나에게 메세지를 보낼 수 있었고 이를 이용해서 반응하도록 했다. 아래 URL을 참고했다. 자 이제 본격적으로 텔레그램 봇에 대해 이야기 해보도록 하자.
Voxox
처음에는 voxox라는 어플을 이용하여 가상번호를 만들려고 했다. 이 어플로 전화를 받거나 메세지를 받기 위해서는 결제를 해야 된다는 정보를 보고 '뭐, 1달러정도는 할 수 있다'라고 생각했다가 실수로 두번 결제했다. 으아ㅏㅏㅏㅏㅏ. $2.86가 바보 같이 내가 결제한 증거다.
생각해보니 내가 폰에 설치한 텔레그램은 이미 내 폰번호로 등록되어 있었다. 그러므로 텔레그램을 새롭게 쓰기 위해서는 번호를 등록해야 하고, 폰에 설치한 텔레그램에 등록된 번호를 voxox 로 받은 가상번호로 바꿔야했다. 근데 바꾸기 위해서는 텔레그램 서버로부터 코드를 받아야 하는데 그게 쉽지 않았다. 일반적으로 voxox는 아이패드나 블루스택, 지니모션과 같이 전화기능이 없는 환경에서 사용한다. voxox 어플을 설치하고 가상번호를 받아 전화로 쓰거나 카카오톡, 텔레그램을 쓰는 것이다. 그러므로 voxox를 사용하여 굳이 지금 내 폰에 등록된 텔레그램의 번호를 가상번호를 바꿀 필요가 없다는 결론을 내렸다.(블루스택은 기숙사에 서버로 쓰는 컴퓨터에 있어서 지금 당장 해볼 수 없었던 이유도 있었다),(문자로 코드도 안오는 이유도 있었다.)
'내게 쓰기' 기능과 간단한 텔레그램 봇
그래서 '내게 쓰기'기능을 이용해보자고 생각했고, 내 번호를 직접 연락처에 넣고 메세지를 날렸다. 카카오톡에서 해보지 않았고 안될 것 같은 느낌이 들었는데, 텔레그램에서 되서 얼마나 기뻤는지 모른다.
▲좋다!
아래와 같이 번호와 이름을 등록하면 login메세지가 뜬다. 처음에는 메모를 위한 봇을 원했지만, 어벤져스를 보면서 나도 자비스같은 봇을 가지고 싶었다. 생각 같은 것도 정리해두고 스크립트 같은 것을 만들어두고 텔레그램으로 명령을 내리면 자동으로 해주는 것을 하나하나 만들어 갈 예정이다. 훗 재밌겠군
이제 전화번호 등록도 ?瑛릿歐?소스를 짜보도록 하자. 간단하게 hello를 입력하면 world를 출력해주는 봇을 만들 것이다. 이것이 의미가 있는 것이 내 명령에 반응을 했다는 것을 의미하므로 world 출력하는 것 대신에 서버의 db에 접근하여 자료를 검색하고 출력하도록 만들 수 있다. 또, 텔레그램 봇에서도 사진을 보낼 수 있으므로 나만의 사진저장소, 짤방저장소를 만들 수 있을 것 같다 ^오^
1
2
3
4
5
6
7
8
9 |
function on_msg_receive(msg)
if(string.lower(msg.text)=="hello")then
mark_read(msg.from.print_name, ok_cb, false)
send_msg(msg.from.print_name, "world", ok_cb, false)
end
end
function ok_cb(extra, secces, result)
end |
cs |
lua를 포스팅을 하며 처음 만져보므로 소스에 대한 내용을 이야기는 다음 포스팅에서 하도록 하겠다. 간단하게 말하고 넘어가자면 msg.text를 lower로 소문자를 만들어 "hello"라면 send_msg를 이용하여 "world"를 보내는 것이라 직관적으로 쉽게 알 수 있다. 아래 그림은 hello 명령을 폰에서 날렸을 때 텔레그램 봇에서 world를 보내도록 한 것이다.
또 재밌는 것은 텔레그램은 웹버전도 제공한다는 것이다. 웹 브라우저에서 텔레그램 인증을 통해 바로바로 명령을 날릴 수 있다. 이를 활용할 수 있는 부분을 생각해봤는데, 외부망에서 사내 서버에 직접적으로 접근하지 않고 텔레그램을 이용하여 서버의 상태를 볼 때 사용할 수 있을 거라 본다. 아래 그림은 웹버전의 텔레그램이다.
마치면서
이번 포스팅에서 내 명령에 반응하는 간단한 텔레그램 봇을 만들어봤다. 생각보다 텔레그램이 가진 기능이 많아서 재밌는 것을 많이 할 수 있을 것 같다. 흥미진진하다. 또, 웹에서도 텔레그램 봇에 접근가능함을 보였다. 그러므로 웹이나 폰에서 텔레그램 봇에 명령을 전달하면 봇은 서버에 담긴 데이터들(사진, 메모 등)을 나에게 보낼 것이다. 물론 이에 대한 내용은 차근차근히 다음 포스팅에 담도록 하겠다..
관련 상품
라즈베리파이2 보드:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005652343
라즈베리파이2 베이직 키트:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005655515
손톱두이노:
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005668577
라즈베리파이 전용 방열판 (소):
http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P002110427
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
Volumio 곡 버튼으로 제어하기 (0) | 2015.07.24 |
---|---|
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기 (0) | 2015.07.20 |
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇 (0) | 2015.07.07 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기 (0) | 2015.07.06 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] TFT-LCD에 X윈도우 없이 바로 창 띄우는 2가지 방법 (0) | 2015.07.01 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베리파이 온습도센서(CHIPCAP-L/Module) 이용하기 (0) | 2015.06.30 |
설정
트랙백
댓글
글
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
사용한 품목 1) 라즈베리파이B+ 베이직 키트: http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005607887<ype=R
서론 지난 포스팅까지 라즈비안위에 서버를 구성했다. 이제는 라즈비안에 텔레그램을 설치해야 한다. 기본적인 구성은 라즈비안 위에 서버와 텔레그램이 병렬적으로 돌아가고 텔레그램이 나의 명령을 받아서 서버의 웹과 데이터베이스에 접근하는 구조를 가진다. 설치하는 방법은 아래 3개의 URL을 참고했다. http://coffeenix.net/board_view.php?bd_code=1759 https://github.com/vysheng/tg/blob/master/README.md 설치
설치할 때 먼저 관련 라이브러리들을 설치해야 한다. 그런데 문제는 repository가 잘못 ?榮쩝?repository를 못 찾는 지 라이브러리들을 가져오지 못했다. 무엇이 문제일까? 평소에 라이브러리를 가져오지 못하는 문제는 repository를 찾지못해서였고, 이 문제는 dns와 관련이 있었다. 그래서 /etc/network/interfaces를 아래와 같이 변경했고 문제를 해결했다. 물론 변경 후 네트워크 서비스를 재시작해야 한다. dns서버를 기존에는 한국 코넷?쪽으로 해놨다가 구글 dns서버의 IP인 8.8.8.8로 바꿔줬다.
라이브러리를 다운받기 전에 아래 명령어를 입력해서 업데이트를 해주자.
업데이트를 해서 그런지 아래 그림과 같이 라이브러리를 있다고 했다. 물론 없으면 설치해주도록 하자. 설치하다가 딴거 하다가 그래서 중간에 라이브러리를 직접 설치해줬는 지 기억이 안난다. :(
그럼 이제 텔레그램 CLI를 설치하기 위한 환경은 모두 갖췄다. CLI는 Command Line Interface로 터미널을 통해 사용자와 컴퓨터가 상호 작용을 하는 방식을 말한다. 우리는 이 텔레그램 CLI를 이용하여 DB나 웹에 접근할 것이고, 개인적으로 CLI가 편하다고 생각할 뿐더러 CLI외에 텔레그램을 db와 웹에 접근하는 방법이 딱히 생각나지 않아서 텔레그램 CLI를 선택했다 ^오^ 처음에는 블로그를 참조해서 wget를 이용해서 다운받았는데, configure 문제가 아래와 같이 있었다. 그래서 github에 제작자가 만들어 둔 방법을 사용하니 바로 ?榮? 역시 만든 사람이 제일 잘 아는 것 같다. ./configure명령을 날리면 체크를 하다가 마지막에 에러를 뱉고 진행이 안된다.
그 문제가 python에 있길래 python 관련 configure를 처리하기 위해 어떻게 해야할까 고민했다. 그러다가 파이썬 관련 configure를 관리하기 위해 apt-get install을 이용하는 포스팅을 봤고 아래와 같이 했지만 여전히 안?榮?
위에서 언급한 것과 같이 제작자가 readme에 적어둔 대로 git clone명령으로 설치했다.
이렇게 설치하면 tg 디렉토리로 들어가는데 ./configure와 make를 하면 컴파일을 한다.
아래 그림은 git clone으로 설치해서 cd로 해당 디렉토리로 이동하고 ./configure와 make를 한다. 뭐가 문제인 지는 모르겠지만 컴파일이 오래 걸리길래 딴 걸 했는데 대충 1시간은 지난거 같다.
컴파일을 하고 아래 명령어를 쳐서 번호를 물으면 올바르게 설치 된 것이다. 마치면서 설치하면서 라이브러리때문에 많은 시간이 걸렸다. 역시 새로운 환경에서 개발을 한다는 것은 개발보다 환경구축에 많은 심력을 소모하게 된다는 나의 지론(?!)을 다시 생각나게 했다. 그리고 다음 포스팅에는 내 텔레그램으로 봇에 명령을 내리기 위해서 가상번호를 만들면서 생긴 우여곡절기와 간단히 만든 텔레그램 봇을 보여주도록 하겠다. 관련 상품 라즈베리파이2 보드: http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005652343 라즈베리파이2 베이직 키트: http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005655515 손톱두이노: http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P005668577 라즈베리파이 전용 방열판 (소): http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P002110427
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다] | ||||||||||
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
라즈베리파이에 Window 10 IoT core 올리기 (0) | 2015.07.20 |
---|---|
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇 (0) | 2015.07.07 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기 (0) | 2015.07.06 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] TFT-LCD에 X윈도우 없이 바로 창 띄우는 2가지 방법 (0) | 2015.07.01 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베리파이 온습도센서(CHIPCAP-L/Module) 이용하기 (0) | 2015.06.30 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베리파이 CdS(광량) 센서 사용하기 (0) | 2015.06.30 |
설정
트랙백
댓글
글
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] TFT-LCD에 X윈도우 없이 바로 창 띄우는 2가지 방법
[본 컨텐츠는 ICbanQ (아이씨뱅큐)에서 진행하는 파워블로거 활동의 일환으로, 아이씨뱅큐의 지원을 받아 작성되었습니다]
[ 사용한 품목 ]
- 라즈베리파이 B+, 로터리 엔코더
- TFT-LCD
[ 내 용 ]
1. Python으로 작성한 Tkinter UI 띄우는 방법
$ sudo nano gui_switch.py
-아래 파일 작성(라즈베리파이 쿡북 참조)-
12345678910111213141516171819202122232425262728 from Tkinter import *import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)class App:def __init__(self, master):frame = Frame(master)frame.pack()self.check_var = BooleanVar()check = Checkbutton(frame, text='Pin 18',command=self.update,variable=self.check_var, onvalue=True, offvalue=False)check.grid(row=1)def update(self):GPIO.output(18, self.check_var.get())root = Tk()root.wm_title('On / Off Switch')app = App(root)root.geometry("200x50+0+0")root.mainloop()cs
$ sudo nano start.sh
1234 #!/bin/shopenbox &python /home/pi/gui_switch.pycs
[ TFT-LCD에 띄우기 ]
$ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb1 xinit ./start.sh
2. JAVA로 작성한 Swing UI로 띄우는 방법
$ sudo nano hello.java
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657 import java.awt.BorderLayout;import java.awt.Dimension;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import javax.swing.JButton;import javax.swing.JFrame;import javax.swing.JScrollPane;import javax.swing.JTextArea;import javax.swing.SwingUtilities;/***/public class hello extends JFrameimplements ActionListener{JTextArea textArea;JButton buttonHello;public static void main(String[] args) {SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {public void run() {createAndShowGUI();}});}private static void createAndShowGUI() {hello myFrame = new hello();myFrame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);myFrame.prepareUI();myFrame.pack();myFrame.setVisible(true);}private void prepareUI(){textArea = new JTextArea();textArea.setEditable(false);JScrollPane panel = new JScrollPane(textArea);panel.setPreferredSize(new Dimension(300, 100));buttonHello = new JButton("Hello");buttonHello.addActionListener(this);getContentPane().add(panel, BorderLayout.CENTER);getContentPane().add(buttonHello, BorderLayout.PAGE_END);}@Overridepublic void actionPerformed(ActionEvent e) {textArea.setText("Hello from Raspberry Pi");}}cs
javac hello.java
$ sudo nano hello.sh
1234 #!/bin/shopenbox &java hellos
[ TFT-LCD에 띄우기 ]
$ sudo FRAMEBUFFER=/dev/fb1 xinit ./hello.sh
'강좌/정보 > 라즈베리파이' 카테고리의 다른 글
라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[4] - 간단한 텔레그램 봇 (0) | 2015.07.07 |
---|---|
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베이파이로 텔레그램 봇 만들기[3] - 텔레그램 CLI 설치하기 (0) | 2015.07.06 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] TFT-LCD에 X윈도우 없이 바로 창 띄우는 2가지 방법 (0) | 2015.07.01 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베리파이 온습도센서(CHIPCAP-L/Module) 이용하기 (0) | 2015.06.30 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] 라즈베리파이 CdS(광량) 센서 사용하기 (0) | 2015.06.30 |
[아이씨뱅큐 ICbanQ 파워블로거 2기] MPD를 사용하여 곡 정보 CLCD에 표현하기 (0) | 2015.06.29 |